FreeRTOS ist ein Echtzeit-Betriebssystemkern für eingebettete Geräte, der auf 35 Mikrocontroller portiert wurde.Es wird unter der GPL mit einer zusätzlichen Einschränkung und einer optionalen Ausnahme vertrieben.Die Einschränkung verbietet das Benchmarking, während die Ausnahme zulässt, dass der proprietäre Code des Benutzers eine geschlossene Quelle bleibt, während der Kernel selbst als Open Source beibehalten wird, wodurch die Verwendung von FreeRTOS in proprietären Anwendungen erleichtert wird.