CloudCompare ist eine Software zur Verarbeitung von 3D-Punktwolken (und Dreiecksnetzen).Es wurde ursprünglich entwickelt, um nur Vergleiche zwischen 3D-Punktwolken durchzuführen.Es basiert auf einer bestimmten Octree-Struktur, die im Vergleich zu dieser bestimmten Funktion hervorragende Leistungen ermöglicht (1).Da Punktwolken von 3D-Laserscannern mit hoher Datenrate erfasst wurden, sollte CloudCompare auch große Punktwolken (in der Regel mehr als 10 Millionen Punkte) auf Standard-Laptops verarbeiten.Schnell wurde der Vergleich zwischen einer Punktwolke und einem Dreiecksnetz aufgenommen (siehe unten).Danach wurden viele Algorithmen für die Verarbeitung von Punktwolken integriert (Registrierung, Resampling, Farbe / normal / Skalarfelder Management, Statistik Berechnung, Sensormanagement, interaktive oder automatische Segmentierung, etc.) sowie Anzeige Optimierungs-Tools (anpassbare Farbrampen, Farbe& normale Vektorbearbeitung, kalibrierte Bildbearbeitung, OpenGL Advanced Shader und andere Plugins) ....